据传说记载,父系社会后期部落联盟首领尧,曾命义和氏的四个儿子分别管理四岳。这时“四岳”不是山名,而是主管方岳的官吏职称。
到了舜时,主管方岳官吏的职称和所在地方名山的名字开始统一。天子巡狩某地,主管方岳的官吏就要在驻地选择一个适宜发信号的高山,以便召集诸侯。这样,最早用来召集诸侯的这几座大山,就成了岳宫的首府,岳这个官名就逐渐地和岳宫驻地的山名统一起来。据《尚书》记载,舜曾用一年的时间巡狩四岳:2月巡狩至东岳泰山,5月巡狩至南岳衡山,8月巡狩至西岳华山,11月巡狩至北岳恒山。舜帝的巡狩决定了四岳的地理位置,并且规定了5年一巡狩的制度,这样就逐渐地使四岳由官吏的职称而发展成为东西南北中的区分,这主要是由当时的历史和地理条件所决定的。《史记》记载,夏、商、周三代之君皆建都在河洛之间,故嵩山为中岳,其余四岳都依它来划分。
后来历代帝王效仿汉武帝不断进行封禅,给五岳留下了众多的人文遗迹,五岳也就逐渐被神化了。
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